初期のピアノにはグランドピアノ型の他に、弦を垂直に立てた Select... エレファント・ピアノ ジラフ・ピアノ ディノ・ピアノ ペンギン・ピアノ や楽器本体が長方形の箱型の Select... スクウェア・ピアノ ボックスピアノ プラザピアノ オープンスペースピアノ などがあった。その後、イギリスのメーカーが Select... 1832年 1842年 1852年 1862年 にアップライトピアノのアクションの特許を獲得。その後様々なメーカーが製作するようになり現在に至っている。